điều khiển động cơ DC (help)

em chào các đại ka ạ.
em đang nghiên cứu về động cơ DC để điều khiển nó như theo ý muốn.nhưng em lại mắc một số vấn đề mong các đại ka giúp với.

- vấn đề một của em là :trước tiên em lập trình với động cơ này với cách dùng 2 nút ấn để chỉ điều khiển chế độ tiến và lùi của nó thui, em viết chương trình có vẻ khá ổn nhưng khi cho vào mạch mô phỏng lại ko chạy dc ,mà nếu chạy dc thì lại chỉ dc một chiều .em ko biết có phải là do phần vẽ mô phỏng của em ko đúng có phải ko mong các anh giúp đỡ.
đây là bài của em :

Code:

#include <REGX51.H>

sbit DC1 = P2^0;
sbit DC2 = P2^1;

void delay(unsigned char timer)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i<timer;i++)
  for(j=0;j<125;j++)
    {;}
}
void main()
{
 IE=0X85;
 IT0=1;
 IT1=1;
 P2=0x00;
 while(1){};
 }

void ngatngoai1(void) interrupt 0           // dieu khien dong co quay xuoi
{
  DC1=1;
  DC2=0;
  delay(1);
}

void ngatngoai2(void) interrupt 1             // dieu khien dong co quay nguoc
{
 DC1=0;
 DC2=1;
 delay(1);
}

http://www.ziddu.com/download/18681082/detaiDC.rar.html

- vấn đề thứ 2 là về cách làm thay đổi độ rộng xung của nó. như hum trước em hỏi,nhưng mà em chưa dc rõ lắm về cái chế độ băm xung này (pwm)
mong các đại ka chỉ rõ hơn 1 chút và cho 1 bài cụ thể hơn.
em xin cảm ơn.

Thứ 1: Bạn muốn thay đổi chiều thì bạn phải sử dụng mạch cầu H. Cái mạch H mình vẽ đây này
http://www.dtvtk7.tk/t549-mach-ieu-khien-ong-co-huong
đây là 2 động cơ với 4 nút nhấn, bạn cần 1 động cơ thì chỉ cần 2 nút thôi (thay 2 nút bằng 2 chân đk của VĐK).
Thứ 2: Bạn muốn băm xung để đk tốc độ, ví dụ thay vì viết

Code:

void ngatngoai1(void) interrupt 0          // dieu khien dong co quay xuoi
{
  DC1=1;
  DC2=0;
  delay(1);
}

thì bạn viết

Code:

void ngatngoai1(void) interrupt 0          // dieu khien dong co quay xuoi
{
  DC1=1;
  DC2=0;
  delay(4);
  DC1=0;
  DC2=0;
  delay(1);
}

Ở đây động cơ sẽ quay 4ms và dừng 1ms. Tức là tốc độ còn 80%.
Thời gian delay khi cho quay càng giảm thì tốc độ càng chậm (Nhớ là tổng thời gian delay hay chu kì xung phải giữ nguyên)

đại ka nói là :tổng thời gian delay hay chu kì xung phải giữ nguyên
cái này em không hiểu lắm ,
đại ka cho một ví dụ cụ thể được ko ạ.
và có phải với ví dụ ở trên :

Code:

void ngatngoai1(void) interrupt 0          // dieu khien dong co quay xuoi
{
  DC1=1;
  DC2=0;
  delay(4);
  DC1=0;
  DC2=0;
  delay(1);
}

thì ở đây có phải mình chia thời gian xung làm 5 phần ,mình dùng 4 phần để cho quay và dùng 1 phần để giảm tốc độ phải ko ạ.
mong đại ka chỉ bảo một cách chi tiết.
cảm ơn

Ừa đúng rồi đấy. Lấy chu kì xung là 5ms thì cho 4ms chạy 1ms tắt.Điện áp hay tốc độ của động cơ sẽ chính bằng (tg xung cao/tổng tg)x100%. Ở đây chính là 4/5 hay 80%.

đại ka ơi em làm như đại ka rùi mà ko thấy chạy đại ka xem hộ em với

Code:

#include <REGX51.H>

sbit DC1 = P2^0;
sbit DC2 = P2^1;

void delay(unsigned char timer)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i<timer;i++)
  for(j=0;j<125;j++)
    {;}
}
void main()
{
P1=0xff;
P2=0x00;
 while(1)
  {
  if(P1^0==0)
    {
    DC1=1;DC2=0;
   }
  if(P1^1==0)
    {
    DC1=0;DC2=1;
   }
  }

}

các đại ka giúp em với

À mô phỏng thì cũng phải xem điện áp đưa vào Trans như thế nào chứ, với điện áp đưa vào ĐC như nào nữa chứ. Có phải là làm IC số đâu mà chỉ quan tâm 2 mức 1 và 0. nếu ko đủ điện áp nuôi ĐC thì code có đúng đến mấy nó cũng ko chạy đâu .Em gắn thêm mấy cái Volt Probe và Current Probe để đo điện áp với dòng điện qua ĐC khi em đk nữa.

thui đại ka cứ làm cho em luôn đi hix.chỉ cho em như thế này em dò sao dc.đại ka hộ em cái ,em lọ mọ mãi mà ko dc .em đang cần cái điều khiển này lắm.
và có gì xong cái này em còn có cái nhờ đại ka nữa.

à mà cho em hỏi khi em đưa hai led vào thay thế để xem ấn nút 1 thì đèn 1 sáng ,và ấn nút 2 thì đèn 2 sáng ,nhưng tại làm sao khi chưa ấn gì mà hai led cứ luân phiên thay nhau nháy ,khó hiểu wa.mà code lập trình có thế đâu nhỉ,xin đại ka chỉ bảo

em cảm ơn đại ,xong mấy vụ động cơ này em sẽ hậu tạ đại ka . hi hi
cảm ơn đại ka trước nhá